车载网络通信测试
汽车电子电气架构从分布式走向域集中与中央集中，网关成为整车通信枢纽。知迪提供覆盖 CAN/LIN 与车载以太网的全链路通信测试，验证通信矩阵、网关路由、诊断服务与网络管理是否按设计工作。
客户面临的问题
网络测试的价值在于把通信层面的问题留在实验室，而不是带到实车和市场上。
架构跃迁带来验证边界扩张
车载以太网、SOME/IP、AUTOSAR 网络管理等技术让通信链路与验证边界大幅扩展，传统以 CAN 为主的测试方法与工具链难以覆盖新的通信形态。
休眠唤醒与静态功耗的风险
整车网络管理涉及多控制器协同，休眠唤醒策略一旦存在缺陷，会直接表现为整车亏电与用户抱怨，而这类问题往往在整车集成的较晚阶段才暴露。
网关成为通信枢纽，故障影响面大
域集中架构下网关承担跨域路由与协议转换，路由表、诊断路由或信号映射的任何偏差，都会同时影响多个域的功能表现，需要在台架上做系统级的验证。
测试对象与方案构成
以网关为核心，覆盖动力、车身、座舱、智驾等各域之间的通信链路，在台架上复现整车网络环境后开展系统级验证。
台架级通信环境
以自研 ZD Box 系列仿真接口设备为核心搭建，支持 CAN/CAN FD、LIN、FlexRay 与车载以太网 100/1000M 混合接入。单机 6 路 CAN/CAN FD 加 4 路 LIN，可在一台设备上完成多种总线的仿真与监听。
以太网链路接入
ZD Box 4442 提供 4 路车载以太网 100/1000M 与 2 路标准千兆以太网，支持 100/1000M Master/Slave 节点配置，覆盖 DoIP、SOME/IP 与 802.1Q 等以太网标准协议。
转换、交换与保护
台架侧配合 ZD Converter 系列完成车载以太网与标准以太网的转换，ZD AES 1000 提供车载以太网交换能力，ZD SafeLink 系列用于通信链路的安全连接与保护。
从单点设备到整柜测试平台
针对批量化的网络测试需求，知迪可以交付整柜形式的网络通信测试平台：以机柜集成仿真设备、程控电源、网络设备与管理主机，配套测试管理软件，形成可复用、可迁移的测试环境。
测试覆盖物理层与数据链路层测试、休眠唤醒测试、电压跌落测试、唤醒源测试与整体测试，并将测试结果统一汇入管理平台，支持测试资源调度与报告输出。
台架可整体迁移到客户现场，也可以在客户既有台架上完成集成与改造，按项目规模弹性配置设备数量。
核心测试能力
CAN / LIN 网络测试
覆盖通信矩阵、报文周期与信号映射的一致性验证，包括总线负载、错误帧、网络管理报文与诊断服务的功能测试。
车载以太网与 TSN 测试
针对 100/1000Base-T1 与 10GBase-T1 链路，验证链路建立、带宽与时延、AVB/TSN 数据流性能以及 PTP 时钟同步精度。
网关路由与架构验证
验证跨域路由表、协议转换、信号映射与诊断路由的正确性，覆盖 E/E 架构调整后的回归验证。
休眠唤醒与电源测试
针对整车网络管理策略，验证休眠条件、唤醒源、唤醒时序与静态电流表现，在台架上提前暴露亏电风险。
诊断与刷写测试
基于 UDS / DoIP 的诊断服务验证，覆盖诊断会话、故障码读写、刷写流程与诊断路由的异常场景。
自动化环境与驻厂服务
提供设备集成与自动化测试环境搭建、自动化测试工程开发，并可安排工程师驻厂支持日常测试执行与问题定位。
方案组成
测试环境由自研接口设备、转换与交换设备、整套机柜以及测试管理软件共同构成。
关键规格
以 ZD Box 系列两个主力型号为例，实际按测试对象的通道需求组合配置。
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| 项目 | ZD Box 6400 | ZD Box 4442 |
|---|---|---|
| CAN / CAN FD | 6 路 | 4 路 |
| LIN | 4 路 | 4 路 |
| FlexRay | — | 2 路（Trace Only，支持冷启动） |
| 车载以太网 | — | 4 路 100/1000M |
| 标准以太网 | — | 2 路千兆 |
| GPIO | 1 路 | 1 路 |
| 供电方式 | 外部供电 | 外部供电 |
| 协议支持 | CAN 2.0、CAN FD、LIN 1.3 / 2.0、基于 CAN 的 UDS | 在左侧协议基础上，支持 DoIP、SOME/IP、802.1Q 等以太网标准协议 |
| 节点配置 | — | 支持 100/1000M Master / Slave 节点配置 |
交付流程与交付物
规范解析
解析客户测试规范与通信矩阵，拆解测试项与优先级。
环境搭建
完成台架搭建、设备集成、网络配置与基础通信打通。
用例开发
按测试项开发用例与自动化脚本，建立信号数据库与诊断配置。
执行与定位
按模块并行执行，记录问题并定位到具体链路或节点。
报告与回归
输出测试报告与问题清单，修复后执行回归验证。
- 网络测试方案：测试范围、台架结构与设备清单
- 测试用例库：按客户模板交付，归属客户方所有
- 自动化脚本：可复用的测试脚本与运行说明
- 测试报告：按阶段输出，含测试结论与问题统计
- 问题清单：缺陷描述、复现路径与责任界定
- 培训与移交：设备使用、脚本开发与平台操作培训
我们的优势
01十余年总线技术积累
知迪自 2012 年起步于德国英戈尔施塔特，长期从事车载总线技术与仿真接口设备研发，方案整合了行业内成熟稳定的工具链。
02自研设备保证一致性
仿真接口、转换与交换设备均为自研，硬件时间戳与终端电阻可控，测试结果的重复性与可比性更有保障。
03中德两地科研优势
方案同时覆盖传统 CAN/LIN 网络与新一代以太网网络通信测试，在德国与国内团队之间共享测试规范与用例资产。
04可定制用例库
拥有自定义测试用例库并支持用例定制化，能够按客户的项目节点、车型平台与验证要求调整覆盖范围。
常见问题
测试是针对台架还是实车？
已经有一套 CANoe 环境，能否复用？
网络测试通常需要多长时间？
能否承接长期的驻厂测试？
需要搭建整车网络测试环境？
告知测试对象与项目节点，我们可以给出台架结构、设备配置与人力安排建议。