ZD Datalogger 3 系列

高性能整车数据记录仪 · 为域控架构而生

为域控架构下整车数据记录需求设计。gPTP 精准时间同步与 4ns 超高精度时间戳，保证所有通道数据高度一致；3Gbps 持续存储带宽、2×8T 存储空间与 24/7 不间断记录，从容应对长时间海量数据采集。率先支持 10GBase-T1 车载以太网与 IP 摄像头音视频采集，是整车数据记录的理想工具。

4ns

超高精度时间戳

3Gbps

持续存储带宽

2×8T

存储空间

24/7

不间断记录

ZD Datalogger 3 系列 · 3A / 3F

Key Features

功能特点

01多通道多总线协议高性能数据存储

支持最多24×CAN/CAN FD、12×LIN、2×FlexRay、8×1000Base-T1、16×100Base-T1、2×10GBase-T1、4×1000Base-T总线记录，同时支持摄像头视频采集，最高3Gbps连续记录带宽。

02全方面支持车载以太网数据旁路采集

率先支持10GBase-T1车载以太网，支持10G/5G/2.5G/1000/100Base-T1数据透传和旁路模式，自由设置主从模式，微秒级以太网时延。

03数据记录同时支持信号实时监控

结合过滤器功能和动态端口转发，支持在收集数据的同时实时监控数据。

04时间同步服务

基于IEEE 1588协议（PTP），支持Master/Slave模式，实现与其他设备的精准时间同步。

05Data Filter 与 Trigger 自定义条件

强大的数据过滤能力满足客户清洗敏感数据和减少数据处理工作量的需求，灵活的Trigger能力覆盖各个时间的触发场景。

06支持 Datalogger 远程访问

通过有线或无线上网设备连接知迪Cloud，可实现数据异地远程访问。

07灵活的数据采集模块扩展

支持ASAM CMP协议，可通过ZD DataGrabber系列产品实现端口数量扩展，设备间通过PTP时间同步保持数据一致。

08高效灵活的数据转移

可插拔双SSD；2.5G管理网口高速下载，实现数据轻松转移；USB 3.0设备扩展，如4G/5G上网卡、GNSS接口卡等。

Applications

应用场景

01动态TAP

DTF 动态TAP功能

Dynamic Tap Function · 同时满足完整记录与实时分析

测试车辆不仅需要完整记录数据，还有实时分析 Live Trace 的需求。点对点通讯原则的车载以太网在实车中大规模应用，为测试设备的安装带来了巨大挑战。通过 ZD Datalogger 3 系列的动态 TAP 功能：

无损转发：在不影响数据记录仪完整记录的同时，可将任意一路车载以太通讯转发至指定标准以太网口
软件切换：通过软件实时切换任意指定的数据通道
原始报文：以太网口的 Trace 为原始以太报文，可直接使用 Wireshark 或 CANoe 等工具实时分析数据
协议对接：结合 PDU 过滤器功能，可将 CAN、LIN、FlexRay 等总线通讯通过 ASAM CMP 协议转发到以太网口，支持对接任意符合 ASAM CMP 的客户端工具

解决痛点：以太网旁路设备的排他性导致 Datalogger 与 Simulation Box 难以共存；车载以太网线束繁琐，难以临时插线改线；多测试设备的车内供电难题。

02远程访问

ReDA 远程访问

Remote Datalogger Access · 异地数据共享

随着车内电气架构、ADAS 等功能的开发愈发复杂，很多功能需要异地团队合作共同开发测试。如何在有限的测试车辆上同步车内功能开发的实时状态，成了异地共同开发的一大难题。

知迪数据记录仪可以记录车内所有总线数据，更搭建了远端远程访问通道，让远程团队便捷共享测试车上的原始数据；同时结合自定义 Filter 和 Trigger 功能，使远程数据共享更加高效。

原始数据共享：远程团队直接访问测试车上的原始总线数据
高效筛选：结合 Filter / Trigger，只共享真正需要的数据

Specifications

产品规格

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产品参数	ZD Datalogger 3A	ZD Datalogger 3F	ZD Datalogger 3F-6E
CAN/CAN FD*	24	20	20
LIN*	12	16	16
UART	8	8	8
FlexRay	2 Channels（A/B）	2 Channels（A/B）	2 Channels（A/B）
10GBase-T1	2	/	/
1000Base-T1*	8	12	6
100Base-T1*	16	/	/
标准以太网（GE）数据接口	4 × 1000Base-T	2 × 1000Base-T	2 × 1000Base-T
标准以太网（ETH）管理接口	4 × 1000Base-T（PoE），1 × 2.5GBase-T	4 × 1000Base-T（PoE）	4 × 1000Base-T（PoE）
USB	2 × USB3.0 Type-A，1 × USB3.0 Type-C	2 × USB3.0 Type-A	2 × USB3.0 Type-A
Wifi/AP	1	1	1
5G/GPS	USB 外置	1	1
摄像头支持	兼容常见的摄像头型号，包括 AXIS 摄像头	兼容常见的摄像头型号，包括 AXIS 摄像头	兼容常见的摄像头型号，包括 AXIS 摄像头
存储介质	2 × SSD 可插拔，单盘支持 8T，最高支持 2 × 8T 存储容量	1 × E1.S，最高支持 8T 存储容量可插拔	1 × E1.S，最高支持 8T 存储容量可插拔
Marker/Event 按键	Event 触发按键，延长线按键，Voice Marker，支持群控唤醒	Event 触发按键，延长线按键，Voice Marker，支持群控唤醒	Event 触发按键，延长线按键，Voice Marker，支持群控唤醒
启动时间	<200ms	<200ms	<200ms
存储速率	3 Gbps	4 Gbps	4 Gbps
数据下载速率	Up to 200MB/s（通过 2.5G 网口）	Up to 100MB/s	Up to 100MB/s
以太网延迟	1μs（1000Base-T1），3μs（100Base-T1）	1μs（1000Base-T1），3μs（100Base-T1）	1μs（1000Base-T1），3μs（100Base-T1）
电源	VBAT 8V ~ 24V DC	VBAT 8V ~ 24V DC	VBAT 8V ~ 24V DC
工作功率	45W	35W	35W
休眠电流（12V）	50mA	50mA	50mA
温度范围	-40℃ ~ +65℃	-40℃ ~ +80℃	-40℃ ~ +80℃
尺寸	360 × 300 × 95 mm	238 × 213 × 64 mm	238 × 213 × 64 mm
重量	5 kg	1.5 kg	1.5 kg
总线协议类型	CAN/CAN FD、LIN、FlexRay、ETH、100/1000/2500Base-T1	CAN/CAN FD、LIN、FlexRay、ETH、100/1000Base-T1	CAN/CAN FD、LIN、FlexRay、ETH、100/1000Base-T1
控制器日志类型	TTL、ADB、DLT、Eso、QXDM、VTP（Autotalks）	TTL、ADB、DLT、Eso、QXDM、VTP（Autotalks）	TTL、ADB、DLT、Eso、QXDM、VTP（Autotalks）
高级协议栈	UDS、DoIP、CCP、XCP、J1939	UDS、DoIP、CCP、XCP、J1939	UDS、DoIP、CCP、XCP、J1939
数据记录格式	ASC、BLF、MDF/MF4、PCAP、AVI、MP4	ASC、BLF、MDF/MF4、PCAP、AVI、MP4	ASC、BLF、MDF/MF4、PCAP、AVI、MP4
其他类型数据	DIO/AIO、GNSS	DIO/AIO、GNSS	DIO/AIO、GNSS
高级功能	Filter、Trigger、ECU Flash、DTF、Port Forwarding、Cloud	Filter、Trigger、ECU Flash、DTF、Port Forwarding、Cloud	Filter、Trigger、ECU Flash、DTF、Port Forwarding、Cloud

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