为域控架构下高数量 CAN 和 LIN 子总线系统设计的记录设备。既可作为独立数据记录设备，通过内置 M.2 NVMe 对 CAN/LIN 总线数据进行记录；也可作为 ZD Datalogger 3 或其他第三方上位机的扩展接口，通过行业领先的 ASAM CMP 标准提供具有精准时间戳的总线数据。支持 gPTP 时间同步协议，保证异构总线中不同设备间数据的时间一致性。
机身小巧、部署便捷，可作为独立数据记录仪直接上车，对多路 CAN/CAN FD 与 LIN 总线数据进行记录。
可作为主数据记录仪的拓展采集模块，对主设备的 CAN/CAN FD、LIN 总线数量进行扩展，轻松覆盖高数量子总线记录需求。
既可以作为独立的 Datalogger 工作，也可以作为主数据记录仪的拓展采集模式工作，按测试任务需要自由切换。
作为 gPTP Slave 可同步主设备时间，保证异构多设备记录数据的时间一致性。
遵循 ASAM CMP 标准提供具有精准时间戳的总线数据，为与其他产品的跨平台兼容提供可能。
独立记录模式下通过内置 M.2 NVMe 固态存储对总线数据进行记录，从容应对长时间、多通道数据采集。
在路试、耐久或专项采集任务中，测试车辆的高数量 CAN/CAN FD 与 LIN 子总线需要完整、高精度的记录。DataGrabber 机身小巧、供电简单，可直接部署到车内作为独立数据记录仪使用。
当整车子总线数量超出主数据记录仪的通道能力时，DataGrabber 可作为 ZD Datalogger 3 或其他第三方上位机的扩展接口，对 CAN/CAN FD 以及 LIN 总线进行拓展采集。
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| 产品参数 | ZD DataGrabber CAN/LIN |
|---|---|
| 支持总线 | CAN / CAN FD、LIN |
| 工作模式 | 独立 Datalogger 模式 / 主记录仪扩展采集模式，自由切换 |
| 存储介质 | 内置 M.2 NVMe 固态存储 |
| 时间同步 | gPTP（作为 gPTP Slave 同步主设备时间） |
| 数据格式 | ASAM CMP，提供具有精准时间戳的总线数据 |
| 上位机兼容 | ZD Datalogger 3 及其他第三方上位机 |
| 电源输入 | VBAT 8V ~ 24V DC |
| 电流（12V） | 工作电流 700mA，休眠电流 7mA |
| 温度范围 | -40℃ ~ 70℃ |
| 尺寸 | 170 × 172 × 52 mm |
| 重量 | 800 g |
| 网络接口 | Eth0 / Eth1 千兆以太网 |
| 扩展接口 | USB 3.0、TF Card、Ext Trigger 外部触发、Debug 调试口 |
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